（原标题：小马智行递表，文远知行源泉招股，谁能夺得Robotaxi第一股？）

（图片起原：视觉中国）

蓝鲸新闻10月23日讯（记者 邵雨婷）好意思东时期10月21日，文远知行向好意思国证券走动委员会更新IPO招股书，并源泉招股。

据招股书，文远知行拟在纳斯达克挂牌上市，这次IPO的主承销商为摩根士丹利、摩根大通和中金公司。刊行区间为15.5好意思元至18.5好意思元，刊行645.2万股ADS（好意思国存托股份），筹得资金净额中值约9600万好意思元。

同期，部分投资者已欢跃从文远知行这里购买价值3.205亿好意思元的A类庸碌股，因此，本次IPO最高募资额有望援助4亿好意思元，对应最高估值约50亿好意思元。若文远知行告捷在纳斯达克上市，有望成为自2021年以来，中国公司在好意思进行的限制最大的一次IPO。

值得一提的是，就在此前的10月18日，相同专注于Robotaxi的小马智行向好意思国证券走动委员会（SEC）递交招股书，相同准备在纳斯达克上市，争夺“Robotaxi第一股”。

估值370亿元，濒临回购压力

文远知行的独创东说念主兼首席履行官韩旭曾在百度担任自动驾驶首席科学家，2017年3月离开百度后在好意思国硅谷设立了文远知行的前身景驰科技，主要从事自动驾驶行状。

据灼识扣问，文远知行是大家唯独同期领有中国、阿联酋、新加坡、好意思国四地自动驾驶派司的科技公司，亦然业内唯独一家大致提供从L2到L4级全场景自动驾驶交易化科罚决策的公司。

文远知行的交易化落地与广州政府的支握分不开。

据报说念，2019年，文远知行秘书与华南最大的出租车公司广州市白云出租汽车公司，以及科学城（广州）投资集团共同组建合伙公司文远粤行（广东）出行科技有限公司（简称“文远粤行”），白云出租集团和科学城集团诀别投资2880万元、3600万元，得回文远粤行16%、20%的股权。

文远粤行设立后在广州开启自动驾驶出租车试运营行状，在广州政府的支握下，由主机厂雷诺-日产-三菱定约、出行公司白云出租汽车集团，以及自动驾驶企业文远知行，协力提供运营行状。按照谋略，文远知即将在广州律例区域内开展RoboTaxi的载客试运营，这也成为其交易化落地的第一步。

但同期也给文远知行带来了不小的回购压力。

据招股书，若未能快乐商定的事迹条目时，投资者有权要求公司回购一起或部分股权，并在投资申诉率低于原始投资金额10%的情况下支付不及部分。为止2024年6月30日，文远知行在该义务下的总欠债为4080万元（560万好意思元）。

为止2024年6月末，公司握有现款及现款等价物18.3亿元。现在，文远知行的运营仍主要仰赖于融资款。

设立以来，文远知行猜度完成了10轮融资，投资方包括何小鹏、广汽集团、英伟达、博世、IDG本钱、启明创投、基石本钱等，公开融资金额累计援助10.9亿好意思元（约合东说念主民币79.03亿元），2022年完成终末一轮D+轮融资后，估值达51亿好意思元（约合东说念主民币369.77亿元）。

IPO之前，独创东说念主韩旭握有7.6%的股份，并领有31%的投票权；李岩握有6.3%的股份，领有10.8%的投票权；Duane Ziping Kuang握有8.5%的股份，领有5.7%的投票权；宇通集团握股17.9%，有12.1%的投票权；启明创投握股8.5%，有5.7%投票权。

转向L2鼓动收入增长

虽已收场交易化，但自动驾驶行业仍处于烧钱研发的阶段，因此，现在文远知行的事迹波动较大，仍处于耗损景象。

据招股书，2021年到2023年，文远知行的营收诀别为1.38亿元、5.28亿元、4.02亿元，净耗损诀别为10.07亿元、12.99亿元、19.49亿元。2024年上半年，公司录得营收1.5亿元，净耗损为8.82亿元。2021年至2023年及2024年上半年，经诊治后净耗损诀别为4.27亿、4.02亿、5.02亿、3.16亿元，三年半累计耗损16.47亿元。

2021年至2024年上半年，文远知行的研发用度诀别为4.432亿元、7.586亿元、10.584亿元、5.172亿元，三年半累计达27.78亿元。文远知行在招股书中暗意，跟着公司自动驾驶期间的测试、检会和交易化，研发开销后续预测还会增多。

文远知行的营收主要起原分为居品和行状两大部分。

居品方面主若是L4级别自动驾驶汽车的销售，包括机器东说念主巴士、机器东说念主出租车、机器东说念主清扫车以及关系传感器套件；行状方面主要包括自动驾驶运营、期间支握行状以及高档辅助驾驶系统ADAS研刊行状。

近三年（2021年-2023年），文远知行L4级别自动驾驶居品的销量出现减少的态势。2021年至2023年，文远知行诀别销售了38辆、90辆、19辆无东说念主驾驶巴士和5辆、11辆、3辆无东说念主驾驶出租车，居品给文远知行带来的收入诀别是1.02亿元、3.38亿元、0.54亿元，占比诀别为73.5%、64%、13.5%。

自动驾驶行状收入从容成为公司中枢收入。2022年，文远知行与博世签约，从L4切入L2级赛说念，助力摆布于乘用车的SAE L2-3级自动驾驶大限制前装量产及阛阓化摆布，尔后该项收入剧增。2021年至2023年，行状给文远知行带来的收入诀别是0.37亿元、1.9亿元、3.48亿元、占比诀别为26.5%、36.0%、86.5%。

尽管自动驾驶行状成为收入复旧，文远知行仍未烧毁自动驾驶居品。IPO递表前，10月15日，文远知行慎重发布旗下新一代量产Robotaxi ——GXR。文远知行方面暗意，该车是迄今大家最具空间体验感的量产Robotaxi车型。

文远知行称，指标在2024年和2025年头收场Robotaxi的交易化，并为大限制交易化作念好准备。据招股书，文远知行这次IPO召募所得资金净额的约35%将用于自动驾驶期间、居品和行状的研发；约30%将用于自动驾驶车队的交易化和运营，以及拓展更多阛阓的营销活动；约25%用于支握本钱开销；以及约10%将用于一般企业用途和营运资金。